首先说明，本人也不是对此非常精通。在此献丑了。请各位大鸟们不要扁俺就可以了。

 

 

 

首先进入winbox。

打开interface→点红色+号后有IP Tunnel，选定即可。（如下图）在NAME中填写上**。这个不用说了吧。然后在Local Address:框中填写上本地ROS的IP。在Remote Address中填写你的ROS借线的目的地的IP（嘿嘿，不明白的试验下）。再点OK。

呵呵。继续：点IP→Address。看到红色+号。点击。在Address后填写可以充当内网的IP。如：172.168.0.1/24,172.168.0.0。0.0.0.0。即可填写完。不过还有一个重要的。

就是在下面Interface中选定刚才你给IPIP起的名字即可了（如下图）。

服务端。这样即可。偶是初学。多有不是之处。请各位大虾多多指教。